线性系统理论

1 (p0-1): 前言
1 (p0-2): 绪论
1 (p0-3): 目录
7 (p0-4): 第一部分 线性系统的时间域理论
7 (p0-5): 第1章 线性系统的状态空间描述
7 (p0-6): 1.1 系统的状态空间描述
12 (p0-7): 1.2 系统按其状态空间描述的分类
16 (p0-8): 1.3 化输入-输出描述为状态空间描述
20 (p0-9): 1.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形
27 (p0-10): 1.5 由状态空间描述导出传递函数矩阵
31 (p0-11): 1.6 线性系统在坐标变换下的特性
34 (p0-12): 1.7 组合系统的状态空间描述
37 (p0-13): 习题
41 (p0-14): 2.1 引言
41 (p0-15): 第2章 线性系统的运动分析
42 (p0-16): 2.2 线性定常系统的运动分析
50 (p0-17): 2.3 线性定常系统的状态转移矩阵
51 (p0-18): 2.4 线性定常系统的脉冲响应矩阵
54 (p0-19): 2.5 线性时变系统的运动分析
59 (p0-20): 2.6 线性连续系统的时间离散化
63 (p0-21): 2.7 线性离散系统的运动分析
67 (p0-22): 习题
70 (p0-23): 第3章 线性系统的能控性和能观测性
70 (p0-24): 3.1 能控性和能观测性的定义
73 (p0-25): 3.2 线性连续时间系统的能控性判据
84 (p0-26): 3.3 线性连续时间系统的能观测性判据
90 (p0-27): 3.4 对偶性原理
92 (p0-28): 3.5 线性离散时间系统的能控性和能观测性
98 (p0-29): 3.6 能控规范形和能观测规范形：单输入-单输出情形
103 (p0-30): 3.7 能控规范形和能观测规范形：多输入-多输出情形
109 (p0-31): 3.8 线性系统的结构分解
117 (p0-32): 习题
121 (p0-33): 第4章 系统运动的稳定性
121 (p0-34): 4.1 外部稳定性和内部稳定性
124 (p0-35): 4.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念
126 (p0-36): 4.3 李亚普诺夫第二方法的主要定理
131 (p0-37): 4.4 线性系统的状态运动稳定性的判据
136 (p0-38): 4.5 线性定常系统的稳定自由运动的衰减性能的估计
138 (p0-39): 4.6 离散时间系统的状态运动稳定性及其判据
140 (p0-40): 习题
142 (p0-41): 5.1 引言
142 (p0-42): 第5章 线性反馈系统的时间域综合
144 (p0-43): 5.2 状态反馈和输出反馈
148 (p0-44): 5.3 极点配置问题：可配置条件和算法
159 (p0-45): 5.4 镇定问题：可镇定条件和算法
161 (p0-46): 5.5 解耦控制问题：可解耦条件和算法
173 (p0-47): 5.6 跟踪问题：无静差性和鲁棒控制
180 (p0-48): 5.7 线性二次型最优控制问题
196 (p0-49): 5.8 状态重构问题和状态观测器
211 (p0-50): 5.9 引入观测器的状态反馈控制系统的特性
216 (p0-51): 习题
223 (p0-52): 第二部分 线性系统的复频率域理论
223 (p0-53): 第6章 数学基础：多项式矩阵理论
223 (p0-54): 6.1 多项式矩阵
224 (p0-55): 6.2 奇异和非奇异
224 (p0-56): 6.3 线性相关和线性无关
225 (p0-57): 6.4 秩
226 (p0-58): 6.5 单模矩阵
227 (p0-59): 6.6 初等变换
228 (p0-60): 6.7 埃尔米特形
231 (p0-61): 6.8 公因子和最大公因子
235 (p0-62): 6.9 互质性
239 (p0-63): 6.10 列次数和行次数
240 (p0-64): 6.11 既约性
243 (p0-65): 6.12 史密斯形
248 (p0-66): 6.13 波波夫形
252 (p0-67): 6.14 矩阵束和克罗内克尔形
255 (p0-68): 习题
259 (p0-69): 第7章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
259 (p0-70): 7.1 矩阵分式描述
261 (p0-71): 7.2 矩阵分式描述的真性和严真性
264 (p0-72): 7.3 由非真矩阵分式描述中导出严格真矩阵分式描述
267 (p0-73): 7.4 不可简约矩阵分式描述
270 (p0-74): 7.5…